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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
 Adobe PDF(11381Kb) |  收藏 | 浏览/下载：187/11 | 提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 低密度奇偶校验码编译码算法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孙一松
Adobe PDF(1623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2022/06/13
第五代移动通信技术 低密度奇偶校验码 通用通信处理器 字节并行可配置循环移位算法 低复杂度修正最小和算法 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
Adobe PDF(4687Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/5 | 提交时间：2022/06/17
深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
Adobe PDF(13363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 匡秋明
Adobe PDF(9703Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/10 | 提交时间：2017/06/07
随机森林 降雨估计 多源数据融合 时空模型 不平衡数据 |
| 高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陈东杰
Adobe PDF(6140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：389/6 | 提交时间：2017/06/13
高铁接触网 目标检测 目标跟踪 深度学习 场景文本识别 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/7 | 提交时间：2017/06/07
小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 基于量化学习的大规模图像检索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 吴家祥
Adobe PDF(2947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/7 | 提交时间：2017/07/16
图像检索 特征提取与索引 哈希 乘积量化 神经网络 |
