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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣 Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/11  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 低密度奇偶校验码编译码算法研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孙一松 Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2022/06/13 第五代移动通信技术 低密度奇偶校验码 通用通信处理器 字节并行可配置循环移位算法 低复杂度修正最小和算法 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强 Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 施祺 Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/0  |  提交时间:2018/01/29 微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 匡秋明 Adobe PDF(9703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/10  |  提交时间:2017/06/07 随机森林 降雨估计 多源数据融合 时空模型 不平衡数据 |
| 高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陈东杰 Adobe PDF(6140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/6  |  提交时间:2017/06/13 高铁接触网 目标检测 目标跟踪 深度学习 场景文本识别 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣 Adobe PDF(3601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 基于量化学习的大规模图像检索方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 吴家祥 Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/7  |  提交时间:2017/07/16 图像检索 特征提取与索引 哈希 乘积量化 神经网络 |