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中国科学院自动化研究所机构知识库
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刘金存 [1]
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李亚宁 [1]
文献类型
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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
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浏览/下载:412/13
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)
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浏览/下载:342/16
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)
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浏览/下载:178/2
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提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜
振动抑制
运动规划
输入整形
误差补偿
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)
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提交时间:2018/06/10
炼焦烟气
脱硫脱硝
换向过程
运行优化
数据驱动