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并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
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高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王宏丽
Adobe PDF(2602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：639/0  |  提交时间：2015/09/02
数控  嵌入式  Linux  Nurbs  Cnc  Embedded  Linux  Nurbs  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer