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| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 徐佳乐
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不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 周倩玉
Adobe PDF(4718Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/3 | 提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习 |
| 脑微观结构拼接配准中的线性形变矫正方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吕亚楠
Adobe PDF(15433Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/1 | 提交时间：2021/06/21
脑微观结构 序列切片 电镜图像 拼接配准 线性形变 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张家斌
Adobe PDF(13002Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/16 | 提交时间：2021/06/23
深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/15 | 提交时间：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 面向生物识别的特征选择与学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王立彬
Adobe PDF(11629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/0 | 提交时间：2015/09/02
生物识别 特征选择 稀疏学习 虹膜识别 定序测量 特征映射 Biometrics Feature Selection Sparse Learning Iris Recognition Ordinal Measures Feature Mapping |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
Adobe PDF(11090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：368/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 气动光学效应图像复原算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 赵博
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气动光学效应 图像去模糊 Rl算法 Nlr-mrf Mmse估计 Aero-optical Effects Image Deblurring Richardson-lucy Algorithm Nlr-mrf Mmse Estimation |
| 自动指纹识别技术的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 陶训强
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质量判断 方向场模型 指纹增强 尺度缩放 交叉匹配 &Macr Ngerprint Image Quality Measure Orientation Model Image Enhancement Image Scaling Cross-matching |
