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| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为 Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛 Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/0  |  提交时间:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李剑锋 Microsoft Word(9149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02 巡逻保安机器人 机器人导航 火灾探测 模糊理论 灰色理论 神经网络 Ieee 802.11 Patrol Robot Robot Navigation Fire Detection Fuzzy Theory Grey Theory Neural Network Ieee 802.11 |
| 智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 鲁涛 Microsoft Word(10960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 嵌入式 分享导航 模糊积分 径向基函数网络 Intelligent Wheelchair Embedded Shared Navigation Fuzzy Integral Rbf Network |