中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
动态资讯 2020年 第10期（总第78期） 其他
2020-10-15
作者:  张桂英
Adobe PDF(3475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/75  |  提交时间：2020/10/15
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/6  |  提交时间：2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-15
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(2743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/179  |  提交时间：2020/06/15