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基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/7  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  潘程
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无线传感网络无线传感网络  煤矿安全  Zigbee  拓扑控制  传感器自适应  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/4  |  提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/1  |  提交时间:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1383/4  |  提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  游博
Adobe PDF(2107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/2  |  提交时间:2016/06/20
超宽带  Toa定位  非视距抑制  Tdoa定位  时间同步  
无线视频传感网原型系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵学亮
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02
无线视频传感网  Wifi  H.264编码  高斯混合模型  运动目标检测  Wvsn  Wifi  H.264  Gaussian Mixture Models  Moving Target Detection  
面向智能空间的位置感知计算研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姚庆明
Adobe PDF(19960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02
智能空间  位置感知计算  原型实验系统  信号特性  传感器模型  状态空间模型  动态贝叶斯网络  Intelligent Space  Location-aware Computing  Experimental Prototype  Signal Characteristics  Sensor Models  State Space Model  Dynamic Bayesian Network  
基于ZigBee网络的室内定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  高辉
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
室内定位系统  Zigbee  信号能量强度  射频指纹  Indoor Location System  Zigbee  Received Signal Strength  Rf Fingerprint  
基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  韩现会
Microsoft Word(4629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
身体传感网  心电图  三轴加速度  支持向量机  健康监护  Body Sensor Network  Ecg  Tri-axial Accelerometer  Svm  Healthcare System