CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 181-188
Authors:  林浩;  李恩;  梁自泽
View  |  Adobe PDF(1123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/25  |  Submit date:2016/06/29
电液伺服系统  自适应backstepping  非线性不确定参数  参数漂移  投影算子  
水上无人机自主着水控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1305-1315
Authors:  杜欢;  范国梁;  易建强
View  |  Adobe PDF(3909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/24  |  Submit date:2016/06/21
水上无人机  自主着水控制  高海况  速度控制  姿态控制