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基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
Authors:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
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平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
Authors:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
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机械臂抓取  深度学习  目标检测  分类  
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
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轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人  
基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势 期刊论文
热加工工艺, 2017, 期号: 5, 页码: 6-10
Authors:  范俊峰;  景奉水;  方灶军
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视觉传感  图像处理  焊缝跟踪  智能控制  
基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统 期刊论文
中国机械工程, 2016, 卷号: 27, 期号: 21, 页码: 2915-2919
Authors:  陆浩;  胡建华;  王云宽;  郑军;  秦晓飞
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永磁同步电机  位置控制  超调  微分跟踪器  自适应  
LED晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 403-409
Authors:  王佐勋;  徐德
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Led 晶圆贴片  模糊决策和控制  压力控制  半张量积  
具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 181-188
Authors:  林浩;  李恩;  梁自泽
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电液伺服系统  自适应backstepping  非线性不确定参数  参数漂移  投影算子  
康复机器人的同步主动交互控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1837-1846
Authors:  彭亮
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水上无人机自主着水控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1305-1315
Authors:  杜欢;  范国梁;  易建强
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水上无人机  自主着水控制  高海况  速度控制  姿态控制