CASIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 181-188
Authors:  林浩;  李恩;  梁自泽
View  |  Adobe PDF(1123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/25  |  Submit date:2016/06/29
电液伺服系统  自适应backstepping  非线性不确定参数  参数漂移  投影算子  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics