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水上无人机自主着水控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1305-1315
Authors:  杜欢;  范国梁;  易建强
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水上无人机  自主着水控制  高海况  速度控制  姿态控制  
一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240943.6, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
Inventors:  范国梁;  易建强;  常红星
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六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/0  |  Submit date:2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer