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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/29  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于局部特征融合的目标再识别方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
作者:  袁文博;  陈尔奎;  曹志强;  王天柱;  谭民
浏览  |  Adobe PDF(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/99  |  提交时间：2016/06/27
区域分割  局部特征  再识别  视觉传感网  
眼动仪视点校准方法及应用其的目标选中方法和拨号方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210209852.2, 申请日期: 2012-06-19, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  程龙;  侯增广;  谭民;  王云鹏
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2015/09/22
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于放射形标识符号的目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110323734.X, 申请日期: 2011-10-21, 公开日期: 2012-02-22
发明人:  刘希龙;  谭民;  曹志强;  周超;  焦继乐
JPEG(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/63  |  提交时间：2015/09/22
平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110080089.3, 申请日期: 2011-03-31, 公开日期: 2011-09-14
发明人:  徐德;  谭民;  方灶军
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/22
基于色标块的视觉实时测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  徐德;  谭民;  陈国栋;  任艳青;  张正涛;  杨平
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/09/22
Hybrid positioning algorithm based on optimization 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:  Hao, Zhi-Kai;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/45  |  提交时间：2015/08/12
无线传感器网络  定位  优化  多维标度  
基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:  赵晓光;  谭民;  侯增广;  曹志强;  邓海波;  周超;  胡勇强;  柏猛;  王晓东
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24
发明人:  徐德;  谭民;  鄢治国;  方灶军
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/22