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| 基于姿态信息的行人重识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 贾力榜
 Adobe PDF(3447Kb) |  收藏 | 浏览/下载：198/2 | 提交时间：2021/07/12
卷积神经网络 姿态估计 注意力机制 行人重识别 数据增广 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张力夫
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/2 | 提交时间：2021/06/27
无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
Adobe PDF(3660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/14 | 提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/5 | 提交时间：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/3 | 提交时间：2019/06/28
行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/15 | 提交时间：2019/06/11
视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准 |
| 一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人: 何文浩; 原魁; 房立新; 柴晓杰; 宋海涛
 浏览 |  Adobe PDF(1833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/62 | 提交时间：2017/12/29 |
| 一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人: 温丰; 原魁; 柴晓杰
浏览 | Adobe PDF(1037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/43 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
发明人: 杜清秀; 李文明; 弭鹏
收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者: Xiao H(肖晗); He WH(何文浩); Yuan K(原魁); Zou W(邹伟); Xiao H(肖晗)
浏览 | Adobe PDF(1287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/96 | 提交时间：2016/10/17
Embedded Systems Fpga Dsp Image Processing Robot Vision Object Tracking |
