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基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  肖晗
Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/1  |  提交时间：2016/10/17
Fpga  Dsp  Sift特征点  嵌入式系统  机器视觉  硬件计算  
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  梅树起
Microsoft Word(8395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  目标检测  特征跟踪  位姿估计  Visual Servoing  Mobile Robot  Object Detection  Feature Tracking  Pose Estimation