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动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-15
作者:  张桂英
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基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
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三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/17  |  提交时间：2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/13  |  提交时间：2020/06/09
微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习  
动态资讯 2020年 第03期（总第71期） 其他
2020-03-12
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(3671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/112  |  提交时间：2020/03/12