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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) |  收藏 | 浏览/下载：141/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 基于跨平台话题关联挖掘的媒体转载模式分析研究 学位论文
, 2023
作者: 王林子
Adobe PDF(2983Kb) | 收藏 | 浏览/下载：95/1 | 提交时间：2023/06/01
跨平台媒体转载模式请输入关键词 预训练编码 话题转载 热转段落 转载类型 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 胡树旺
Adobe PDF(7169Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/2 | 提交时间：2023/09/27
时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
Adobe PDF(18761Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/10 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 隋典伯
Adobe PDF(5562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/17 | 提交时间：2022/06/14
知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 温婉婷
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网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
