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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/6  |  Submit date:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
最大间隔相关滤波器跟踪器算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  王函
Adobe PDF(12138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/6  |  Submit date:2016/06/20
目标跟踪+mosse+mmcf+相关滤波器  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/6  |  Submit date:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/5  |  Submit date:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/3  |  Submit date:2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/3  |  Submit date:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/5  |  Submit date:2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/14  |  Submit date:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队