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一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
Inventors:  鲁涛;  原魁;  任亚楠
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大型自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28,
Inventors:  王健;  刘漫贤
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打磨  机器人  自由曲面  
一种机器人并行打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
Inventors:  王健;  刘漫贤
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并行打磨  机器人  精整加工  自由曲面  
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
Inventors:  温丰;  原魁;  柴晓杰
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基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05
Inventors:  王硕;  谭民;  胡峰
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