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基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
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平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
基于复杂环境非均匀建模的蚁群路径规划 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 276-284
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏
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复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  王鹏
Adobe PDF(10522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  复杂环境  自适应视觉跟踪  目标模型在线学习  粒子滤波  Mobile Robot  Complex Environment  Adaptive Visual Tracking  Online Target Model Learning  Particle Filter