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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/4  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  邵坤
Adobe PDF(13984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/7  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  深度学习  强化学习  智能决策  游戏人工智能  多智能体系统  
脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究 学位论文
, 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘伟舟
Adobe PDF(14743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2019/06/04
序列切片成像,脑组织切片自动收取装置,深度学习,显微图像目标检测,数据增广  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/9  |  Submit date:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/16  |  Submit date:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
平行装卸:迈向智慧物流的智能技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 34-39
Authors:  沈大勇;  王晓;  刘胜
View  |  Adobe PDF(2466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2019/08/28
关键词:acp  平行理论  平行装卸  计算实验  智慧物流  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/4  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
View  |  Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/48  |  Submit date:2018/05/04
焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊