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移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
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玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
大型自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28,
Inventors:  王健;  刘漫贤
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打磨  机器人  自由曲面  
一种机器人并行打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
Inventors:  王健;  刘漫贤
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并行打磨  机器人  精整加工  自由曲面