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基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
作者:  粟晨阳
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/2  |  提交时间:2023/06/28
推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/17  |  提交时间:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/12  |  提交时间:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:464/14  |  提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/6  |  提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/4  |  提交时间:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/6  |  提交时间:2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李非墨
Adobe PDF(16120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/9  |  提交时间:2017/06/12
高分航空遥感  复杂城区  车辆检测  朝向估计  车辆分类  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  黄冠
Adobe PDF(2680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/8  |  提交时间:2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络