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康复机器人的同步主动交互控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1837-1846
Authors:  彭亮
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基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 923-931
Authors:  苏虎;  徐德;  黄艳龙;  谭民
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回球速度  自调节模糊控制器  乒乓球机器人  飞行模型  经验数据