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铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
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焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰;  梁自泽
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混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  苏婷婷;  张好剑;  王云宽;  秦晓飞;  吴少泓;  郑军
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/37  |  Submit date:2018/05/07
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
Authors:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/54  |  Submit date:2018/01/07
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
基于行人间交互意图检测的服务机器人导航 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 80-84
Authors:  孙世颖;  赵晓光;  边疆;  谭民
Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/18  |  Submit date:2018/11/22
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
Authors:  张少林;  景奉水;  王硕
Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/15  |  Submit date:2019/05/08
姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划  
康复机器人的同步主动交互控制与实现 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1837-1846
Authors:  彭亮
Adobe PDF(2326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/36  |  Submit date:2016/01/25
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
Authors:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
Adobe PDF(210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/29  |  Submit date:2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
Authors:  王飞跃
Adobe PDF(8077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/28  |  Submit date:2017/07/15
Robots  机器人  Robotics  工业自动化  Software Robotics  知识自动化  Knowledge Robotics  Cloud Robotics  Parallel Robotics  Knowledge Automation  Intelligent Industries  
基于模糊自调节算法的乒乓球机器人回球速度计算 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 923-931
Authors:  苏虎;  徐德;  黄艳龙;  谭民
Adobe PDF(1238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/27  |  Submit date:2016/11/08
回球速度  自调节模糊控制器  乒乓球机器人  飞行模型  经验数据