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| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱佳刚
 Adobe PDF(14733Kb) |  收藏 | 浏览/下载：291/18 | 提交时间：2020/06/10
行为识别 双流网络 人体关节点 多任务学习 行为识别系统 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
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协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 康扬名
Adobe PDF(5821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/18 | 提交时间：2020/09/29
多机对抗 飞行控制 矩阵博弈 SIRMs模糊推理 自适应遗传算法 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/8 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
Adobe PDF(32012Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/16 | 提交时间：2020/06/09
仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
