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基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  曾晓腾
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多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
大型综合医院内部交通体系的建模、计算与决策支持 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  吕扬
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行人流线  多agent模型  建筑物内部交通  计算实验  Pedestrian Flow System  Multi-agent System  Internal Traffic  Computation Experiment