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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于视频的步态分析与识别关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)
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提交时间:2019/06/18
步态分析与识别
多目标跟踪
特征学习
步态软生物特征
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
宫新一
Adobe PDF(77289Kb)
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浏览/下载:339/3
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提交时间:2019/06/21
深孔零件
缺陷检测
视觉检测
深度卷积神经网络
目标检测
轮廓提取
形态分析
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)
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浏览/下载:569/22
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉