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| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李至 Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/5  |  提交时间:2021/06/17 增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化 |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘娜 Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02 开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 小动物多模成像系统中的软硬件模块开发与图像去噪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 施亮亮 Adobe PDF(4092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像 多模态成像 软硬件开发 图像去噪 Medical Imaging Multimodality Imaging Hardware And Software Development Image Denoising |
| 光学投影断层成像系统开发和算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 杨玉洁 Adobe PDF(2421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02 光学投影断层成像 系统开发 Ct融合 多尺度融合 虚拟高动态 Optical Projection Tomography System Development Ct Fusion Multi Scale Integration Virtual Hdr |
| 跨设备虹膜图像的鲁棒识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 校利虎 Adobe PDF(10184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2015/09/02 虹膜识别 跨设备 异质识别 特征选择 信息融合 特征抽取 特征映射 Iris Recognition Cross Sensor Heterogenous Images Feature Selection Feature Extraction Feature Mapping Information Fusion |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张方元 Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02 模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 雷炜阳 Adobe PDF(3661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 刘旺锋 Adobe PDF(1760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 水下无线传感器网络 水声通信 Qpsk 测距 Underwater Wireless Sensor Networks Underwater Acoustic Communication Qpsk Ranging |
| 嵌入式语音识别系统中拒识算法的研究及实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 方敏 收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02 语音识别 统计 拒识 嵌入式系统 Speech Recognition Stochastic Methods Rejection Embedded Systems |