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| 联机手写文档中的笔画分析 学位论文 , 2023 作者: 刘靖宇 Adobe PDF(7192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/5  |  提交时间:2023/06/14 联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer |
| 面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 李尚 Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/3  |  提交时间:2023/06/08 图像超分辨率 多退化场景 特征融合 可逆流引导 退化估计 |
| 脑启发的图像表征学习研究 学位论文 , 2023 作者: 祝贺 Adobe PDF(5008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/7  |  提交时间:2023/05/23 图像表征学习 无监督表征学习 监督表征学习 对比学习 掩膜图像建模 脑启发算法 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文 , 2023 作者: 许伟翔 Adobe PDF(3472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/7  |  提交时间:2023/06/11 低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/4  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 贺翔宇 Adobe PDF(10648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/15  |  提交时间:2022/06/13 量化表示 特征学习 二值化 深度卷积神经网络 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 王玉玺 Adobe PDF(13008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/16  |  提交时间:2022/01/10 多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |