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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/3  |  提交时间：2018/12/28
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/12  |  提交时间：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/5  |  提交时间：2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化