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基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载:287/3  |  提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/112  |  提交时间:2018/04/04
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
作者:  倪黄晶
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/135  |  提交时间:2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/129  |  提交时间:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/168  |  提交时间:2017/07/13
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者:  程鑫轶
浏览  |  Adobe PDF(5362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/115  |  提交时间:2017/05/22