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基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:  黄鑫;  张家俊;  宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/32  |  提交时间:2023/06/26
实体重构  跨模态学习  多任务学习  多模态机器翻译  
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/45  |  提交时间:2023/05/31
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/113  |  提交时间:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/45  |  提交时间:2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development 会议论文
, 珠海, 2020-12
作者:  Zhang XY(张昕悦);  Yang X(杨旭);  Liu ZY(刘智勇);  Dongchun Ren;  Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/27  |  提交时间:2023/06/26
语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文
信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38
作者:  陶建华;  傅睿博;  易江燕;  王成龙;  汪涛
Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:580/104  |  提交时间:2020/06/27
语音伪造  语音鉴伪  发展与挑战  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
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 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于迁移学习的鲁棒语音识别声学建模方法 期刊论文
清华大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 55-60
作者:  易江燕;  陶建华;  刘斌;  温正棋
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/10/27
鲁棒语音识别  声学模型  神经网络  迁移学习  
Hierarchical Dirichlet processes and their applications: a survey 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 389-407
作者:  Zhou, Jian-Ying;  Wang, Fei-Yue;  Zeng, Da-Jun;  Zhou JY(周建英)
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Dirichlet Processes  Probabilistic Graphical Models  Clustering  Hierarchical Dirichlet Processes (Hdp)