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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
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高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
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工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 机器视觉在印刷品检测系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 吴少泓
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机器视觉 印刷品在线检测 条码定位 条码识别 数字识别 Machine Vision Presswork On-line Inspection Barcode Localization Barcode Recognition Digits Recognition |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
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同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 智能检测系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 路香菊
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视觉检测 异纤分拣 对称性 二维条码 Visual Inspection Impurities Detection Symmetry Measure 2d Barcode |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 杨雁
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迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |
