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	基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究期刊论文自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬 Adobe PDF(5666Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：2/1 \| 提交时间：2024/04/24 双腿轮机器人自平衡最优力分配动态控制全身力矩控制
	冰雪运动生物力学及其机器人研究进展期刊论文自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：120/29 \| 提交时间：2023/09/21 运动生物力学冰雪机器人建模与控制高速高机动
	模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现期刊论文华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕浏览 \| Adobe PDF(363Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：289/105 \| 提交时间：2018/05/31 控制系统应用仿生机器鱼波动鳍运动学建模运动控制推进器

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