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面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文
, 成都,中国, 2017-8
作者:  于坤洋;  王健;  刘漫贤;  周曼娜
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挂弹装置  智能识别  位姿检测  自动挂接  
一种机器人并行打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
发明人:  王健;  刘漫贤
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并行打磨  机器人  精整加工  自由曲面  
大型自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28,
发明人:  王健;  刘漫贤
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打磨  机器人  自由曲面  
一种自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25
发明人:  王健;  刘漫贤
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打磨  自由曲面  机器人  抛光  去毛刺  精整加工