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从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/9  |  提交时间：2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  祁成祚
Adobe PDF(6880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/9  |  提交时间：2018/06/01
目标检索  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1495/20  |  提交时间：2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/7  |  提交时间：2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人