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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者:  向可馨
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运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/5  |  提交时间:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/7  |  提交时间:2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/2  |  提交时间:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/1  |  提交时间:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/4  |  提交时间:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张大伟
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/5  |  提交时间:2017/06/02
可视语音  医学图像处理  发音器官轮廓提取  组合深度神经网络  弹性转换模型  
可视语音合成技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李昊
Adobe PDF(3286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02
可视语音合成  发音器官合成  可视语音转换  说话人自适应  深度回归网络  Visual Speech Synthesis  Articulatory Synthesis  Visual Speech Conversion  Speaker Adaptation  Deep Regression Network  
三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02
皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin Deformation  Collision Detection  Mass-spring Model