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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文 , 成都,中国, 2017-8 作者: 于坤洋; 王健; 刘漫贤; 周曼娜 浏览  |  Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/138  |  提交时间:2017/12/19 挂弹装置 智能识别 位姿检测 自动挂接 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:507/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨 Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/5  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李利娜 Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/6  |  提交时间:2017/06/09 网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王雨萌 Adobe PDF(22448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/4  |  提交时间:2017/06/06 角色动画 运动合成 交互式动画 递归神经网络 深度强化学习 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉 Adobe PDF(35478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 孙尧 Adobe PDF(3967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/7  |  提交时间:2017/06/09 多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |