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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
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混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/14  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制