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| 动态资讯 2020年 第12期(总第80期) 其他 2020-12-16 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(3044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/80  |  提交时间:2020/12/16 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100 作者: 喻俊志; 杜晟; 吴正兴 Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/52  |  提交时间:2021/06/16 水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟 Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/64  |  提交时间:2021/06/04 肌肉骨骼机器人 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李博遥 Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/14  |  提交时间:2020/08/27 机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11, 发明人: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红 Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/35  |  提交时间:2022/06/14 |
| 复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告 2020 作者: 张堃博 Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/50  |  提交时间:2022/01/21 多模态生物特征 计算成像 主动感知 视场扩展 景深扩展 |
| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘乃军 Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/11  |  提交时间:2020/09/25 机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |