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机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/6  |  提交时间：2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型