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| 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25, 发明人: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/60  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28, 发明人: 钟汕林; 周俊杰; 乔红; 吴伟 Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/34  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁; 康二龙; 乔红 Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/51  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟 Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/67  |  提交时间:2021/06/04 肌肉骨骼机器人 |
| 基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11, 发明人: 周俊杰; 陈嘉浩; 邓虎; 乔红 Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/36  |  提交时间:2022/06/14 |
| 一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09, 发明人: 常慧; 樊仲维; 袁洪; 邱基斯; 唐熊忻; 张鸿博 Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/41  |  提交时间:2023/04/26 |
| 一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24, 发明人: 鲁涛; 原魁; 房立新 Adobe PDF(2234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/71  |  提交时间:2017/12/29 |
| 一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24, 发明人: 鲁涛; 原魁; 任亚楠 Adobe PDF(806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/64  |  提交时间:2017/12/29 |
| 一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201310595427.6, 申请日期: 2013-11-22, 公开日期: 2014-02-05 发明人: 王硕; 王宇; 周超; 魏清平 Unknown(449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/14  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种直流电机伺服驱动器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02 发明人: 杨国栋; 李恩; 梁自泽; 谭民; 杨德刚; 马庆增; 杨明博; 赵德政; 郝庆畅; 贾鹏霄 收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/22 |