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一种直流电机伺服驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02
发明人:  杨国栋;  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨德刚;  马庆增;  杨明博;  赵德政;  郝庆畅;  贾鹏霄
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高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02
发明人:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
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高空作业车人机交互装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11
发明人:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
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Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 216-219
作者:  Wang, Shuo;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize
Adobe PDF(320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/33  |  提交时间：2015/08/12
基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨国栋;  范长春
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双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics