CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共19条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/37  |  提交时间:2022/06/16
多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  陈威华
Adobe PDF(29116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/10  |  提交时间:2018/01/25
单目标跟踪  单摄像机多目标跟踪  跨摄像机多目标跟踪  多摄像机目标跟踪  行人再识别  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
监控场景下群体行为分析研究 学位论文
, 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017
作者:  赵炜琪
Adobe PDF(8808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/6  |  提交时间:2017/06/06
时空相似度  时空相似度  组群检测  组群检测  语义区域  语义区域  层级聚类  层级聚类  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/10  |  提交时间:2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
基于学习和几何变换的2D/3D配准及在椎弓根手术中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  陈智强
Adobe PDF(2240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/3  |  提交时间:2017/06/07
2d/3d配准  学习  几何  统计形状模型  实时  
基于贝叶斯多核学习的行为识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙雯
Adobe PDF(9925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/6  |  提交时间:2017/06/07
人体行为识别  多核学习方法  特征融合算法  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:504/15  |  提交时间:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量