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| 基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885 作者: 刘雅婷; 王坤峰; 王飞跃 Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/37  |  提交时间:2022/06/16 |
| 多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 陈威华 Adobe PDF(29116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/10  |  提交时间:2018/01/25 单目标跟踪 单摄像机多目标跟踪 跨摄像机多目标跟踪 多摄像机目标跟踪 行人再识别 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 监控场景下群体行为分析研究 学位论文 , 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017 作者: 赵炜琪 Adobe PDF(8808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/6  |  提交时间:2017/06/06 时空相似度 时空相似度 组群检测 组群检测 语义区域 语义区域 层级聚类 层级聚类 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰 Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 基于学习和几何变换的2D/3D配准及在椎弓根手术中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 陈智强 Adobe PDF(2240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/3  |  提交时间:2017/06/07 2d/3d配准 学习 几何 统计形状模型 实时 |
| 基于贝叶斯多核学习的行为识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 孙雯 Adobe PDF(9925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/6  |  提交时间:2017/06/07 人体行为识别 多核学习方法 特征融合算法 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 袁俊 Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:504/15  |  提交时间:2017/06/06 仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨 Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |