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一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  任亚楠
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一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
浏览  |  Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/43  |  提交时间：2015/09/22
一种基于侧向导引的抗侧风着陆航迹跟踪控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240943.6, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星
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