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四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/12  |  提交时间：2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/7  |  提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/10  |  提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/1  |  提交时间：2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：507/15  |  提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制