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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) |  收藏 | 浏览/下载：275/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 卢经纬
Adobe PDF(18672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/13 | 提交时间：2022/06/15
优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
Adobe PDF(8751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/2 | 提交时间：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/4 | 提交时间：2016/06/21
基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林汉权
Adobe PDF(2636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：446/12 | 提交时间：2016/06/20
自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黄玉柱
Adobe PDF(2297Kb) | 收藏 | 浏览/下载：834/0 | 提交时间：2015/09/02
自适应动态规划 最优控制 H无穷控制 神经网络观测器 非线性系统 Adaptive Dynamic Programming Optimal Control H-infinity Control Neural Network Observer Nonlinear System |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 马嘉
Adobe PDF(23978Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/0 | 提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 关于控制系统稳定性、可控可观性若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者: 王成红
收藏 | 浏览/下载：351/0 | 提交时间：2015/09/02
稳定性 可控性与可观测性 线性系统 线性区闻系统 非线性定常系统 连续非线性系统 游荡不存在条件 吸引域估计 Stability Controllability And Observability Linear Interval Systems Nonlinear Autonomous Systems Continuous Nonlinear Systems Wa |
