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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩
Adobe PDF(2251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/8  |  提交时间：2024/04/17
迭代学习控制  误差跟踪  变迭代长度  机械臂  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/6  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(3720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/58  |  提交时间：2018/01/07
平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动