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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
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下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
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医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王伟
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建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 田国栋
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贝叶斯非参数模型 主题模型 狄利克雷过程 中餐馆过程 运动模式学习 Bayesian Nonparametric Models Topic Models Dirichlet Process Chinese Restaurant Process Motion Pattern Learning |
| 面向大规模双语语料的层次短语统计机器翻译技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 付晓寅
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层次短语 大规模数据 模型优化 统计机器翻译系统 Hierarchical Phrase Large-scale Data Model Optimization Statistical Machine Translation System |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王慎航
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电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王卫群
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康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 面向知识库的实体关系语义映射技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘芳
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关系语义推断 关系映射 开放式信息抽取 知识库 Semantic Inference Of Relation Mentions Relation Mapping Open Information Extraction Knowledge Base |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
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环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 基于HMM的混合语音合成系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张冉
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语音合成 隐马尔可夫模型 混合语音合成系统 选音算法 动态搜索算法 Speech Synthesis Hybrid Speech Synthesis Unit Selection Hierarchical Viterbi Cvs Region |
