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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
 Adobe PDF(14868Kb) |  收藏 | 浏览/下载：278/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王春翔
Adobe PDF(4552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/5 | 提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1036/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 郝王丽
Adobe PDF(10215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：654/18 | 提交时间：2019/06/18
多模态感知，模态补足，视听融合，视听生成 |
| 基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 黄河
Adobe PDF(33964Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/11 | 提交时间：2019/06/24
目标检测 光学遥感图像 深度学习 尺度不变性 旋转不变性 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb) | 收藏 | 浏览/下载：444/3 | 提交时间：2018/12/28 |
| 汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 黄冠
Adobe PDF(2680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/9 | 提交时间：2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络 |
| 面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙书娟
Adobe PDF(1462Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/0 | 提交时间：2015/09/02
移动平台 车辆检测 车道线检测 目标跟踪 Gentleadaboost分类器 Mobile Platform Vehicle Detection Lane Detection Object Tracking Gentleadaboostclassifier |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
